基于 ESP32 的智能晾衣架控制系统设计与实现

一、项目概述

智能晾衣架是智能家居的重要组成部分,能够根据天气环境自动完成晾衣杆的伸缩、收放动作。本系统以 ESP32 为主控芯片,结合雨滴传感器、光照传感器、温湿度传感器和步进电机驱动模块,实现雨天自动收衣、晴天自动晾晒、定时控制等智能化功能。


二、硬件选型与接线

2.1 核心芯片选型

主控芯片:ESP32-WROOM-32

参数规格
处理器Tensilica LX6 双核,主频 240MHz
内存520KB SRAM + 4MB Flash
无线Wi-Fi 802.11 b/g/n + Bluetooth 4.2
GPIO34 个可编程 GPIO 口
工作电压3.3V(输入 5V via USB)
优势性价比高、资源丰富、支持 OTA 升级

2.2 功能模块选型

模块名称