注：FFT（快速傅里叶变换）；DFT（离散傅里叶变换）；DCT（离散余弦变换）；VMD（变分模态分解） 音频文件读取： import torchaudio def open_audio(audio_file): # Load an audio file.sig, sr = torchaudio.load(a…

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本文详细介绍了一种新型机器人系统如何通过触觉传感技术实现复杂操作。系统配备六维力传感器和专用末端工具，能够在受限空间中进行物品抓取和存放，结合计算机视觉与深度学习算法实现精确的运动规划和控制。触觉感知机…

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