一、为什么需要垃圾回收（GC） Java 程序运行过程中会不断创建对象，堆内存有限。无法被引用的对象占用空间，如果不释放，会导致 内存泄漏或内存溢出（OOM）。手动管理内存易出错，Java 引…

FreeRTOS任务切换原理和实现细节详解 前言一、任务切换的核心原理1. 本质定义：任务切换 CPU 寄存器切换2. 两步走流程（以任务 A → 任务 B 为例）① 保存现场（任务 A 的寄存器 → 任务 A 堆栈）② 恢复现场（…

目录 命名: Flash: 工作频率： 复位： 低功耗模式： IO端口： JATG: 看门狗定时器： STM是一家半导体公式，专门做芯片的，STM32是指32位的微处理器，其中芯片的架构是ARM结构的&#…

信息搜集 主机发现 ┌──(kali㉿kali)-[~] └─$ nmap -sn 192.168.21.0/24 Starting Nmap 7.95 ( https://nmap.org ) at 2025-07-01 07:13 EDT Nmap scan report for 192.168.21.11 Host is up (0.00062s latency). MAC Address: 08:00:27:4E:CC:FB (PCS Systemtechnik/Or…

本课题围绕六自由度（6-DOF）按摩机器人展开，旨在通过 MATLAB 仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力，可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括…

在Android开发中，复杂动画的卡顿问题一直困扰着开发者。本文将深入探讨如何使用HardwareLayer优化动画性能，提供完整的Kotlin实现方案和性能对比数据。 一、为何需要HardwareLayer？ 传统动画的性能瓶颈 在Android系统中，默认动画…

1. 基础环境： 1.1 安装JDK 本次使用 jdk-11.0.26_linux-x64_bin.tar.gz 解压缩 tar -zxvf jdk-11.0.26_linux-x64_bin.tar.gz -C /usr/local/java/ 配置环境变量： vi /etc/profileJAVA_HOME/usr/local/java/jdk-11.0.26 CLASSPATH.:${JAVA_HOME}/li…

grep是Linux/Unix系统中一个非常强大的文本搜索工具，它的名字来源于"Global Regular Expression Print"（全局正则表达式打印）。grep命令用于在文件中搜索包含特定模式的行，并将匹配的行打印出来。 目录 一、基本语法 二…