信息搜集 主机发现 ┌──(kali㉿kali)-[~] └─$ nmap -sn 192.168.21.0/24 Starting Nmap 7.95 ( https://nmap.org ) at 2025-07-01 07:13 EDT Nmap scan report for 192.168.21.11 Host is up (0.00062s latency). MAC Address: 08:00:27:4E:CC:FB (PCS Systemtechnik/Or…

本课题围绕六自由度（6-DOF）按摩机器人展开，旨在通过 MATLAB 仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力，可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括…

在Android开发中，复杂动画的卡顿问题一直困扰着开发者。本文将深入探讨如何使用HardwareLayer优化动画性能，提供完整的Kotlin实现方案和性能对比数据。 一、为何需要HardwareLayer？ 传统动画的性能瓶颈 在Android系统中，默认动画…

1. 基础环境： 1.1 安装JDK 本次使用 jdk-11.0.26_linux-x64_bin.tar.gz 解压缩 tar -zxvf jdk-11.0.26_linux-x64_bin.tar.gz -C /usr/local/java/ 配置环境变量： vi /etc/profileJAVA_HOME/usr/local/java/jdk-11.0.26 CLASSPATH.:${JAVA_HOME}/li…

grep是Linux/Unix系统中一个非常强大的文本搜索工具，它的名字来源于"Global Regular Expression Print"（全局正则表达式打印）。grep命令用于在文件中搜索包含特定模式的行，并将匹配的行打印出来。 目录 一、基本语法 二…

背景 在现代航空工业中，可靠性与安全性是压倒一切的追求。航空发动机作为飞机的“心脏”，其健康状况直接关系到飞行安全、运营效率和经济效益。在构成发动机的众多复杂部件中，主轴承系统（包括主转子轴承、涡轮轴承等）扮演着极其关键的角色。它们支撑着高速旋转的核心转子…

selenium基础 selenium是什么 自动化web浏览器的工具 selenium IDE 是selenium脚本的集成开发环境，允许记录和调试测试 selenium webDriver优于selenium RC的优点？ selenium使用 selenium操作浏览器 初始项目 from selenium import webdriver from…

本案例是通过CCLinkIE转CANopen网关将三菱FX5U的PLC与宜科编码器进行通讯转换 网关配置 下一步进行网关的配置。打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”新建项目选择“CCLinkIE转CANopen” 设置网关CANopen一侧的波特率以及CCLinkIE侧参数 Canopen一侧主要设置波特…