目录 命名: Flash: 工作频率： 复位： 低功耗模式： IO端口： JATG: 看门狗定时器： STM是一家半导体公式，专门做芯片的，STM32是指32位的微处理器，其中芯片的架构是ARM结构的&#…

信息搜集 主机发现 ┌──(kali㉿kali)-[~] └─$ nmap -sn 192.168.21.0/24 Starting Nmap 7.95 ( https://nmap.org ) at 2025-07-01 07:13 EDT Nmap scan report for 192.168.21.11 Host is up (0.00062s latency). MAC Address: 08:00:27:4E:CC:FB (PCS Systemtechnik/Or…

本课题围绕六自由度（6-DOF）按摩机器人展开，旨在通过 MATLAB 仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力，可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括…

在Android开发中，复杂动画的卡顿问题一直困扰着开发者。本文将深入探讨如何使用HardwareLayer优化动画性能，提供完整的Kotlin实现方案和性能对比数据。 一、为何需要HardwareLayer？ 传统动画的性能瓶颈 在Android系统中，默认动画…

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grep是Linux/Unix系统中一个非常强大的文本搜索工具，它的名字来源于"Global Regular Expression Print"（全局正则表达式打印）。grep命令用于在文件中搜索包含特定模式的行，并将匹配的行打印出来。 目录 一、基本语法 二…

背景 在现代航空工业中，可靠性与安全性是压倒一切的追求。航空发动机作为飞机的“心脏”，其健康状况直接关系到飞行安全、运营效率和经济效益。在构成发动机的众多复杂部件中，主轴承系统（包括主转子轴承、涡轮轴承等）扮演着极其关键的角色。它们支撑着高速旋转的核心转子…

selenium基础 selenium是什么 自动化web浏览器的工具 selenium IDE 是selenium脚本的集成开发环境，允许记录和调试测试 selenium webDriver优于selenium RC的优点？ selenium使用 selenium操作浏览器 初始项目 from selenium import webdriver from…