# 安装 $ ubuntu-drivers devices$ sudo apt-get install nvidia-driver-470-server # 推荐是server，都可以。#delelt sudo apt --purge remove nvidia-* CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developerhttps://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive CUDA Toolk…

目录 一、默认插槽 （1）概念 （2）代码展示 （3）后备内容 二、具名插槽 （1）概念 （2）代码展示 三、作用域插槽 （1）概念 &#xff0…

结构体 Rust 中的结构体（Struct）与元组（Tuple）都可以将若干个类型不一定相同的数据捆绑在一起形成整体，但结构体的每个成员和其本身都有一个名字，这样访问它成员的时候就不用记住下标了。 元组常用于非定…

http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 1、ROS简介 ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。其实它并不是一个真正的操作系统，其 底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由 Linux 操作系统完成，也就是说 ROS 实际上是运 行在 Linux 上的次级…

学习的最大理由是想摆脱平庸，早一天就多一份人生的精彩；迟一天就多一天平庸的困扰。各位小伙伴，如果您： 想系统/深入学习某技术知识点… 一个人摸索学习很难坚持，想组团高效学习… 想写博客但无从下手，急需…

点亮LED 看原理图确定控制LED的引脚看主芯片手册确定如何设置/控制引脚写程序 LED有很多种，像插脚的，贴片的。 它们长得完全不一样，因此我们在原理图中将它抽象出来。 嵌入式系统中，一个LED的电阻非常低，I U/R&…

Electron 打开开发者工具 devtools 在electron开发的过程中，可以用代码控制打开自带chrome的devtools开发者工具，进而调试渲染教程页面。 平时，我们利用chrome要调试网页的时候，按F12（mac下面是shift花i）…

Shiro与Spring Security都是主流的身份认证和权限控制安全框架，Shiro偏向于前后端不分离平台，而Spring Security更偏向于前后端分离平台。接下来简单列一下两种登录验证的执行流程和示例，了解实际运用中的登录执行流程，然后重点剖…