http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 1、ROS简介 ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。其实它并不是一个真正的操作系统，其 底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由 Linux 操作系统完成，也就是说 ROS 实际上是运 行在 Linux 上的次级…

学习的最大理由是想摆脱平庸，早一天就多一份人生的精彩；迟一天就多一天平庸的困扰。各位小伙伴，如果您： 想系统/深入学习某技术知识点… 一个人摸索学习很难坚持，想组团高效学习… 想写博客但无从下手，急需…

点亮LED 看原理图确定控制LED的引脚看主芯片手册确定如何设置/控制引脚写程序 LED有很多种，像插脚的，贴片的。 它们长得完全不一样，因此我们在原理图中将它抽象出来。 嵌入式系统中，一个LED的电阻非常低，I U/R&…

Electron 打开开发者工具 devtools 在electron开发的过程中，可以用代码控制打开自带chrome的devtools开发者工具，进而调试渲染教程页面。 平时，我们利用chrome要调试网页的时候，按F12（mac下面是shift花i）…

Shiro与Spring Security都是主流的身份认证和权限控制安全框架，Shiro偏向于前后端不分离平台，而Spring Security更偏向于前后端分离平台。接下来简单列一下两种登录验证的执行流程和示例，了解实际运用中的登录执行流程，然后重点剖…

今天我们学习灯光类 首先来学习Light类，它是所有灯光的虚基类，该类是无法创建的，主要是为子类提供很多公共属性。 常用属性如下所示： ambientColor : color，该属性定义在被该光照亮之前应用于材质的环境颜色。默认值…

【C】郭老二博文之：C目录 1、哈希 1.1 说明 std::map和std::set 的性能是：O(log n) POCO哈希的性能比STL容器更好，大约快两； POCO中对应std::map的是：Poco::HashMap； POCO中对应std::set的是 Poco::Hash…

人工智能是一种模拟或模仿人类智能的技术。它通过使计算机系统具有一定的认知能力和学习能力，使其能够自动完成一系列复杂的任务。人工智能可以在各个领域应用，包括图像识别、语音识别、自然语言处理、机器学习等。人工智能还可以用于解决各种问题&#…