[具身智能-708]:ros2 topic pub --rate 10 /turtle1/cmd_vel 消息解析
完整逐段拆解这条命令bash运行ros2 topic pub --rate 10 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 2.0, y: 1.0, z: 0.0}, angular: {x: 1.0, y: 1.0, z: 0.0}}"1. 基础命令分段表格片段含义ros2 topic pubROS2 命令:向话题发布消息--rat…