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1. 传感信号降噪的工程挑战 第一次拿到振动传感器数据时，我盯着屏幕上那些毛刺和突跳波形直发愁。这就像试图听清交响乐现场录音里的主旋律，背景却混杂着观众的咳嗽声和手机铃声。工业场景中的原始信号往往同时包含两种干扰：周期性噪声像持续…

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