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1. 为什么需要ProVerif？ 第一次接触形式化验证工具时，我完全被各种数学符号和理论概念搞晕了。直到遇到ProVerif，才发现原来协议安全验证可以这么直观。这个工具最吸引我的地方在于：它能用代码描述协议，然后自动找出潜…

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摘要 本文以工业控制领域最核心的可编程逻辑控制器（PLC）为对象，从底层硬件架构到高级编程范式，系统阐述PLC的工作原理与工程实践。内容涵盖PLC的扫描周期机制、I/O映射原理、基于IEC 61131-3标准的结构化文本（ST）语言编程，并通过一个完整的电机闭环控制系统案例，展示从…

1. 传感信号降噪的工程挑战 第一次拿到振动传感器数据时，我盯着屏幕上那些毛刺和突跳波形直发愁。这就像试图听清交响乐现场录音里的主旋律，背景却混杂着观众的咳嗽声和手机铃声。工业场景中的原始信号往往同时包含两种干扰：周期性噪声像持续…

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