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1. 项目概述与核心价值最近在搞一个需要高精度姿态感知的项目，传感器选型上，LSM6DSOW这颗六轴IMU（惯性测量单元）进入了我的视野。它集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪，性能参数和功耗控制都相当不错，尤其适合对…

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