目录 一、前言二、libmodbus 的文件地图三、核心数据结构四、ST 移植版：modbus-st-rtu.c 全景五、情景一：主机发送请求六、情景二：从机接收请求七、情景三：从机构造回应八、与 UART_Device 的桥接九、常见坑十、结尾 一、前言 …

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