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告别矩阵运算烦恼：用Eigen库5分钟搞定C线性代数（附CMake配置避坑指南） 在C开发中处理线性代数运算时，手动实现矩阵乘法或求解线性方程组简直是程序员的噩梦。我曾在一个计算机视觉项目中，因为自己写的矩阵求逆函数存在…