STM32 HAL库 CAN总线通信从入门到精通 001：CAN总线基础概念与物理层原理 写在前面：一次深夜的调试噩梦 去年做一款车载BMS项目，凌晨两点，示波器夹在CAN_H和CAN_L之间，波形像一团乱麻。主控是STM32F407，CAN收发器用的TJA1050，波特率500kbps。代码逻辑检查了三遍，HAL_C…

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