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055 步进电机控制：整步、半步、细分 一、从一次现场调试说起 去年在调试一台桌面型3D打印机时，遇到一个让人头疼的问题：打印到一半，电机突然发出尖锐的啸叫声，随后丢步，整个模型报废。客户用的是42步进电机，驱动器是A4988，设置的是1/16细分。我第一反应是电流设置不对…

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