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用C代码实现ROS机器人初始位姿自动化设置：告别RVIZ手动操作 在ROS机器人开发中，每次启动导航系统时最令人头疼的步骤之一就是手动设置初始位姿。想象一下这样的场景：你正在进行第20次自动化测试，每次都要在RVIZ界面上点击"2D…

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