一、核心概念解析 1.1 基础定义：什么是“文档即测试”？ 想象一下你在教朋友玩一个新桌游： 普通文档：你写了一本规则书，里面说“玩家每次可以抽2张牌”文档即测试：你不仅写了规则，还附加了一句“…

OpenClaw 采用"核心极简、扩展按需"的插件化架构，插件是扩展其能力的标准方式。你可以通过插件添加AI工具、聊天命令、HTTP接口、消息通道、生命周期钩子等功能，适用于v2026.3.8+版本。 文章目录 一、前置准备 二、你的第一个插件：Hello World 步骤1：创建插件目…

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动态仿真揭秘LLC谐振：从波形观察到ZVS实战 第一次在示波器上看到LLC电路的谐振波形时，那种电流与电压完美交织的舞蹈让我彻底着迷。但真正理解这种优雅背后的物理机制，却是在Simulink中亲手搭建模型、调整参数之后。本文将带你用工程师的&quo…

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