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从“哑管道”到“智能对话”：GNU Radio中消息与流协同设计的架构革命 在数字信号处理的传统架构中，数据流如同单向行驶的高速公路——采样点像车辆般源源不断向前奔涌，每个处理模块都是被动接收、机械执行的"哑管道"。这种设计在简…