语言-地图slam ConceptGraphs: Open-vocabulary 3D scene graphs for perception and planning,ConceptGraphs: Open-vocabulary 3D scene graphs for perception and planning,好的，​​ConceptGraphs​​ 这篇论文…

语义slam Fusion++ 2. Fusion++的核心思想：范式转变 Fusion++彻底改变了游戏规则。它不再将世界看作一个统一的几何空间，而是将其看作由​​背景​​和​​多个独立的物体实例​​组成的集合。 思想一：实例级表示…

特征提取器 PointNet++

点云配准 GeoTransformer

点云配准 Deep closest point: Learning representations for point cloud registration,

tryhackme-Cyber Security 101-Command Line-Linux Shells 房间地址：https://tryhackme.com/room/linuxshells 这是网络安全入门的基础模块的计算机科学基础知识：Linux Shells，序号 01 表示第一篇文章，当你不知道从…

开发工具：IDEA 2022.2.5 JDK：21.0.7 Forge：60.0.11 这里一定要清楚这些版本号，很多问题都是因为版本不兼容引起的，所以先声明使用工具的版本号，接下来踩坑开始（遇到的坑大概率会按照逻辑的先后顺去说明，而不是…

链接：https://blog.csdn.net/vor234/article/details/138387195?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522dac311b95071f02fedec5ea5a048fdf6%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…