本文是「深入 SwiftWork」系列第 0 篇。前面七篇文章加上番外篇，我们把 Open Agent SDK 的内部机制翻了个底朝天——Agent Loop、工具系统、MCP 集成、多 Agent 协作、会话持久化、多 LLM 支持。番外篇还把 SDK 塞进了…

不同模型在 Taotoken 平台上的响应速度主观感受 1. 测试环境与模型选择 本次测试基于 Taotoken 平台提供的 OpenAI 兼容 API 进行，选用了模型广场中常见的三种模型：claude-sonnet-4-6、gpt-3.5-turbo 和 mistral-7b-instruct。测试环境为本地开发机&am…

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除了 ROS 2（其底层通信依赖于 DDS），市面上还有许多其他优秀的中间件，它们针对不同的应用场景（如自动驾驶、物联网、微服务等）进行了专门优化。以下是除 ROS 2 外，一些常见且主流的中间件软件&am…

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