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摄像头打开，手指在空中画了个圈。屏幕上立刻出现一条平滑的轨迹线，程序判定：“画圈”。 整个过程只用了一行 OpenCV 调用： cv::calcOpticalFlowPyrLK(prevGray, gray, prevPts, nextPts, status, err);34 个字符。背后是 lkpyramid.cpp 里 1559 行 C++，涉及偏微分方程推…

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