本文分类：news发布日期：2026/4/25 23:08:59
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前言
我在刷公号和视频号的时候，在三个地方 都见到了这个HTD
而HTD这篇论文打破的一个常识误区：单纯给模型喂触觉传感器数据并不能带来稳定的性能提升HTD 成功的本质在于它强迫 Transformer 主干网络去“预测/想象”未来的受力与触觉潜在状态ÿ…
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