从无人机飞控到手机导航：聊聊你手机里的IMU是如何靠这几个坐标系‘认路’的 当你打开手机地图，那个蓝色箭头总能精准指向你面朝的方向；当无人机在风中稳稳悬停，仿佛被无形的手托住——这些魔法般的体验，背后都藏着一场…

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