在RTOS中有两个函数至关重要，分别是PendSV_Handler和SysTick_Handler。SysTick_Handler：嘀嗒定时器中断，这个中断作为操作系统的心脏，给操作系统提供心跳，在中断服务中提供上下文切换和任务调度工作，如下图…

从EEPROM到SPI Flash：深入解析W25Q64的存储特性与实战技巧 如果你已经习惯了EEPROM的"随心所欲"，第一次接触SPI Flash可能会被它的"规矩"搞得措手不及。想象一下，你正把玩着这块8MB的W25Q64，准备像操作EEPROM…

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1. 环境准备：从零搭建地平线开发环境 第一次接触地平线开发平台时，最头疼的就是环境配置问题。传统方式需要在物理机上安装各种依赖库，版本冲突、环境污染等问题层出不穷。而Docker容器化方案就像给你的开发环境套了个"防护罩"&…

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