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一、PageEyes 目录结构图如果想学习源码主要精力放在核心代码即可。

FAST-LIVO2点云去畸变实战：IMU反向传播与PCL工程避坑指南 当机器人以3m/s的速度急转弯时，LiDAR扫描的墙面在点云图中会出现明显的"香蕉效应"——这是运动畸变的典型表现。去年我们在开发仓储机器人时，就曾因此导致导航模块将一面笔…

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