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MySQL 的 Redo Log、Undo Log、Binlog 是 InnoDB 事务与高可用的三大核心日志，分别保障 持久性、原子性/隔离性、主从复制与数据恢复，协同实现事务 ACID 与数据一致性。 一、Redo Log（重做日志） 所属：InnoDB 存储引擎层 类型：物理日志（记录“数据页的物理修改”，如页号…

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背景 SLAM建图成功，但是使用命令ros2 launch nav2_bringup bringup_launch.py map:my_house.yaml use_sim_time:false 加载地图后，有报错打印 [component_container_isolated-1] [INFO] [1776087546.872633844] [global_costmap.global_costmap]: Checki…