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智能小车循迹翻车？可能是你的CCD模块曝光时间没调对！STM32F103实战调参指南 调试智能小车的CCD循迹系统时，你是否遇到过小车频繁偏离轨迹、误判黑线位置甚至完全失控的情况？这些问题的根源往往不在于算法本身，而是被大…

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