本文分类：news发布日期：2026/4/24 12:12:17
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目录 一、前言：代码落地的核心原则与准备工作
1.1 核心准备工作
1.2 代码落地的核心避坑点
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2.1 通用分层结构（所有场景适配）
2.2 裸机场景：分层代码实现（ARM Cortex-M3，STM32F103）
2.2.1 HAL层代码（硬件抽象，隔离芯片差异）
…
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