第二十九章 安全与合规：工业级 IT/OT 网络边界防护与数据防泄漏策略 一、 楚河汉界：当“万物互联”撞上“绝对隔离” 在工业互联网的宏大叙事里，IT（信息技术）工程师往往带着“万物互联，云端控制”的互联网思维。然而，一旦我们真正走到大型化工厂或炼钢厂的 DCS（集散控…

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速腾Helios雷达与fast-LIO2全流程配置避坑手册 第一次接触速腾Helios雷达和fast-LIO2算法时，我花了整整三天时间才把整个环境搭建起来。每次编译失败或者数据格式转换出错，都让人无比抓狂。如果你也正在经历这种痛苦，那么这份避坑指南就是为你…

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