在AGV控制系统集成中，工程师常面临一个现实难题：如何让CCLinkIE总线与Modbus TCP设备实现高效通信？这种跨协议的连接需求，往往需要耗费大量时间调试。本文将通过实际案例解析，为制造行业工程师提供可复用的解决方案。【…

主要用opencv读取hdmiin接口数据，原配的opencv-python不支持GStreamer所以要重新编译，安装miniconda后📦 1. 安装系统依赖（一次即可）sudo apt update sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config \libg…

synchronized 实现原理依赖于JVM 的 Monitor（监视器锁）和对象头（Object Header）当 synchronized 修饰在方法或代码块上时，会对特定的对象或类加锁，从而确保同一时刻只有一个线程能执行加锁的代码块。 synch…

首先，我们有正向传播的公式： qk1,i∑j1nkwk1,i,j⋅rk,jbk1,i q_{k1,i}\sum_{j1}^{n_{k}} w_{k1,i,j}\cdot r_{k,j}b_{k1,i} qk1,i​j1∑nk​​wk1,i,j​⋅rk,j​bk1,i​ ∂l∂wk,i,j∂l∂qk,i⋅∂qk,i∂wk,i,j∂l∂qk,i⋅rk−1,j \begin{aligned} \frac{…

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二手交易系统|二手物品交易系统目录 基于Springboot二手物品交易系统的设计与实现 一、前言 随着校园生活的日益丰富和学生消费观念的转变，二手物品交易在校园内逐渐成为一种常见的生活方式。学生们通过交易闲置物品，不仅能够实现资源的合理利用&…

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