Spring Boot多数据源配置的深度避坑指南，结合ShardingSphere整合的工业级解决方案一、数据源隔离的原子级配置1. 数据源Bean定义陷阱2. MyBatis多数据源精准绑定二、事务管理的深水区解决方案1. 多事务管理器动态路由2. XA分布式事务整合Atomikos三、连接池的死亡陷…

文章目录一、分布式锁基础概念​二、Redisson 简介​三、Redisson 分布式锁的使用场景​四、Spring Boot 整合 Redisson 的详细步骤​五、Redisson 分布式锁的核心原理​六、注意事项​在分布式系统架构中，随着业务规模的扩大和服务集群化部署的普及，多节…

在PHP中，mysqli（MySQL Improved Extension）是操作MySQL数据库的扩展库，提供了面向对象和过程式两种风格。以下是mysqli的基本操作方法： 1. 连接数据库 面向对象风格 $mysqli new mysqli(localhost, username, passwor…

属性搭桥 比如BoolToVisibility 创建两个属性 Bool Visibility 这样不好 混乱了viewmodels 降低了泛用性系统自带的convertor <Window.Resources><BooleanToVisibilityConverter x:Key"booltovis"></BooleanToVisibilityConverter><…

Deming Regression这里展示如何用TensorFlow求解线性戴明回归。yAxb我们用iris数据集,特别是:y Sepal Length 且 x Petal Width。戴明回归Deming regression也称为total least squares, 其中我们最小化从预测线到实际点(x,y)的最短的距离。最小二乘线性回归最小化与预测线的垂…

目录 IMU的标定 相机的标定 激光雷达和组合惯导标定 相机和激光雷达标定 传感器数据融合 多传感器融合数据处理 传感器数据融合算法 环境感知与预测 应用实例——车道线识别 应用实例——车辆行人识别 应用实例——交通标志识别 定位系统 基于惯性导航仪的定位技术…

文章目录1 嵌入式软件测试&#xff08;Testing of the embedded Software&#xff09;2 测试输入3 验证要求和建议3.1 测试环境3.2 测试方法3.2.1 基于需求的测试3.2.2 故障注入测试3.2.3 两种方法的区别与联系总结3.3 测试用例导出方法4 嵌入式软件的测试结果评价5 测试输出物…

原文链接&#xff1a; https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/ 写在前面 训练一个鲁棒且准确的目标检测模型需要一个全面的数据集。本文介绍&#xff1a;与Ultralytics YOLO模型兼容的各种数据集格式&#xff0c;并深入解析了它们的结构、使用方法以及如何在不同的格…