任务目标 本教程将完整实现： 在服务器无头模式下运行IsaacSim，并在本地显示GUI界面 通过IsaacSim的ROS2 Bridge发布图像数据 在本地Foxglove中实时可视化服务器端的ROS2数据流 实现步骤 1. 服务器无头运行IsaacSim 本地GUI显示 在服务器端执行&am…

1. 什么是消息积压当消息数量不断增大，超过了消费者的消费能力，就会造成消息一直存放在队列中无法被消费。2. 为什么会产生消息积压生产者生产消息过快：生产者发送消息的速度超过了消费者消费消息的速度，就会造成消费者无法即时消…

文章目录前言参数介绍1、表面选项1.1 Worflow Mode工作流模式1.2 Surface Type 表面类型1.3 Blending Mode 混合模式1.4 Preserve Specular 保留镜面光照（高光）1.5 Render Face 渲染面1.6 Alpha Clipping 透明度剪裁1.7 Receive Shadows 是否接收阴影2、…

关于使用Junit测试多线程的坑 先看代码： Test public void testEhCache() throws InterruptedException {Thread putThread new Thread(() -> {EhCacheUtil cacheUtil EhCacheUtil.getInstance();cacheUtil.preConfigureCache("shortTermCache", 5L)…

auto obj std::polyfill<BaseType, required_size>::create(); // 编译器生成动态类型&#xff0c;保持内存连续性 引言​ 柔性数组&#xff08;Flexible Array Member, FAM&#xff09;作为C99标准的核心特性&#xff0c;允许结构体末尾定义未指定大小的数组&#xf…

一、数组 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; int main() {int vec[6] {1,2,3};for (auto num : vec) { /* num 是 int */ cout << "Hello, world!" << num <<endl;}return 0; }二、STL容器与迭代器 for 循…

目录 1、进程间通信基础概念 2、管道的工作原理 2.1 什么是管道文件 3、匿名管道的创建与使用 3.1、pipe 系统调用 3.2 父进程调用 fork() 创建子进程 3.3. 父子进程的文件描述符共享 3.4. 关闭不必要的文件描述符 3.5 父子进程通过管道进行通信 父子进程通信的具体例…

在当今互联网环境中&#xff0c;内容分发网络&#xff08;CDN&#xff09;已成为提升网站性能和用户体验的关键技术。高防CDN和普通CDN虽然都属于CDN范畴&#xff0c;但两者在功能、适用场景和安全性上存在显著差异。以下从多个角度分析两者的区别。核心功能差异普通CDN的主要功…