四轮转向4WS轨迹跟踪控制模型 采用双SMC控制 4WS通过积分滑模控制跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角，效果很好~ 轨迹跟踪为双移线输入，采用积分滑模控制 【特别说明】 是针对两篇论文的控制进行复现哦~ 提供参考文献及模型文件 最近在复现四轮转向轨迹跟踪…

洛谷P4597 序列 sequence 这题是 CF13C 的数据加强版。 题面大意 给定一个序列，每次操作可以把某个数 +1 或 −1。求把序列变成非降数列的最小操作次数，\(n\leq 5\times 10^5\)。 题解 看到题面不难想到一个非常劣的…

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长毕业设计辅导、数学建模、数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室👇 关注我领取海量matlab电子书和…

Abstract：#动态规划 #一维DP #子序列 #按字符DP 1. 题目 题目：LeetCode 940：不同的子序列 II核心思路：用 all 记录当前所有不同的子序列总数（包含空串），cnt[26] 记录以每个字母结尾的子序列个…

创意随笔｜智能转录便携终端 项目构想 核心亮点 以独立麦克风拾音为核心入口，实现全链路闭环实时翻译 从收音、ASR 识别、翻译、TTS 合成到语音播放/耳机输出，全程不依赖手机或电脑算力，自成一套完整翻译系统，真正做到端…

告别图层导出烦恼：智能高效的Photoshop批量处理工具如何提升设计效率 【免费下载链接】Photoshop-Export-Layers-to-Files-Fast This script allows you to export your layers as individual files at a speed much faster than the built-in script from Adobe. …

在数字化浪潮的推动下，智慧城市已经不再是一个遥不可及的概念。数据显示，目前中国超过500个城市提出建设智慧城市的目标，但在实际推进过程中，项目的“死角”和“痛点”却让人哭笑不得。根据多地实践分析，90%的智慧…

comsol仿真-W型光子晶体光纤色散与损耗分析效果展示最近在实验室被导师催着搞光子晶体光纤的仿真，W型结构这种带双包层设计的玩意儿确实有点意思。作为COMSOL萌新，边啃说明书边试错，折腾一周终于把色散曲线和损耗谱给整明白了。先说建模这个重…