目录 1.可变参数 2.Collections工具类 不同集合类型的排序方法比较 3.斗地主游戏 4.Map集合 4.1 Map集合概述 4.2 Map集合的常用方法 4.3 Map集合的遍历方式 4.4 Map集合案例—统计投票人数 4.5 HashMap 4.6 LinkedHashMap 4.7 TreeMap 5.集合的嵌套 1.可变参数 import …

目录 一、安装UBuntu20.04 二、安装扩展插件 三、安装ROS 3.1 将当前账户设置为管理员 3.2 设置安装源 3.3 设置Key 3.4 安装ROS 安装 无法定位软件包错误（没报错可跳过） 配置环境变量 卸载（跳过） 验证 一、安装UBun…

一、基础概念 状态模式的本质是【根据状态来分离和选择行为】。 状态模式的定义：允许一个对象在其内部状态改变时改变它的行为；对象看起来似乎修改了它的类。 认识状态模式序号认识状态模式说明1状态和行为通常指的是对象实例的属性的值；而行…

第四章：基础算法 4.1 排序算法 4.1.1 冒泡排序（Bubble Sort） 基本概念 冒泡排序是最简单直观的排序算法之一，它重复地遍历要排序的数列，一次比较两个元素，如果它们的顺序错误就交换它们。名字来源于较大的元…

摘 要近年来，随着世界经济的高速发展，能源短缺的问题日益突出，严重影响人们正常的生活，尤其是随着汽车工业的发展，大量的汽车尾气的排放，加剧了空气的污染。在这样的背景下，设计研发一种无…

基本概念 采样率： 每秒采集的采样点次数。如480000HZ， 就是我们常见的48KHZ采样点(Sample)：每一个采样点代表一个时间点的声音幅度值。对于立体声，每个采样点包含了两个声道(左声道，右声道)的数据。帧：一帧就是一个时刻采集的数据，如果音频是立体声则会产生2个采样点，如…

锁升级的完整过程 Java中的synchronized锁会经历以下升级过程（也称为锁膨胀）： 无锁状态：新创建的对象初始状态偏向锁：第一个线程访问时启用轻量级锁：当有线程竞争时升级重量级锁：竞争激烈时最终…

文章目录前言：1、首次创建仓库并上传数据1.1 创建仓库，1.2 命令上传1.3 首次代码上传至仓库的步骤：2、分支操作2.1 分支的删除2.2 切换分支2.3 查看分支2.4 同步其他分支的修改3、查看电脑的配置文件4、远程仓库命令 git remote5、其他后语前…