以下是一个基于 Linux 的 C 程序示例，展示了如何使用 Unix 域套接字（Unix domain socket）在不同进程之间互传 JSON 消息。我们将实现一个简单的客户端 - 服务器模型，服务器监听连接，客户端连接到服务器并发送 JSON 消息…

对于配置采样率为48KHZ，位宽为16bit 的I2S总线，即1ms 采样48个点，每个点为两个字节。如果开辟了一个512字节的buffer 用于发送数据，则将这些数据发送出去需要约 512/2/48 5ms 时间。对于AR1 向MCU 发送数据结束后，如果…

问题描述 springcloud微服务，在idea中运行代码，能够正常拉去nacos上的配置文件，打包后，通过jar包启动 java -jar xxx.jar，出现错误：java.nio.charset.MalformedlnputException: Input length 1 问题原因…

这是因为静态成员（static members）属于类本身，而不是类的实例。这是静态成员的核心特性 1. 静态成员属于类，而非实例 当用static关键字修饰字段、方法或属性时，这些成员会绑定到类级别，而不是实例级别。 它…

引言 在现代数字化工作流程中，无论是为机器学习模型处理数据，还是进行数字归档，区分原生文本 PDF（例如，由文字处理器生成的报告）和基于图像的 PDF（例如，扫描的发票、档案文件&#…

目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序 4.系统原理简介 5.参考文献 6.完整工程文件 1.课题概述 四足机器狗作为足式机器人的典型代表，具有高度的灵活性和对复杂地形的良好适应性。实现四足机器狗稳定且高效的行走，动力学建模起着至关重要的作…

随着企业对于网络流量需求的逐渐激增，在业务运行的稳定性要求也在不断提高，大带宽服务器作为支撑高负载应用的基础设施，为了能够保障业务的正常运行，大带宽服务器中的冗余设计起着关键的作用，合理的冗余机制&#xff0…

一、指针基础概念 （一）指针的本质 指针是 C 语言中一个重要的概念，其本质是内存地址。在计算机内存中，每个字节都有唯一的编号，这个编号就是我们所说的内存地址，而指针变量就是用于存储这些内存地址的变量…