当我们深入使用AWS EventBridge时，常常会发现一个有趣的现象：对于同一个操作（比如启动一个EC2实例），EventBridge中似乎会出现两种事件。一种来自CloudTrail，记录了API调用的行为；另一种则直接来…

在jenkins的内置环境变量中，没有job的构建时间变量，要获取job的构建时间，可以安装Build Timestamp并使用 ${BUILD_TIMESTAMP} 变量，具体步骤如下： 步骤1： 在jenkins插件管理中安装"Build Timestamp…

准备工作： cd /home/rlk/rlk/runninglinuxkernel_5.0 #make clean mkdir _install_arm64/dev sudo mknod _install_arm64/dev/console c 5 1 ./build_ds5_arm64.sh git checkout boot-wrapper-aarch64/fvp-base-gicv3-psci.dtb ./build_ds5_arm64.sh创建工程步骤 2…

论文地址：无人机的自主与智能控制 - 中国知网 (cnki.net) 自主/智能的本质内涵及其相互关系准则是无人机设计的基本原则。从一般意义上讲。自主与智能是两个不同范畴的概念。自主表达的是行为方式，由自身决策完成某行为则称之为“自主”。“智能”…

13、SPI串行外设接口 13.1 介绍 主要功能 SPI 总线是⼀种以全双工模式运行的同步串行数据链路。TLF35584 在从机模式下进行通信，其中主机(μC)启动数据帧。TLF35584应该通过专用片选线进行寻址。这允许其他从设备连接到SPI总线。 数据传输 开始通信，μ…

常见音频场景 1.音频播放(Playback) ​ 播放音乐时，CPU 先将数字信号经 DAI（Digital Audio Interface，数字音频接口，用于模块间音频数据传输，支持 I2S、I2C 等标准化格式 ） 传给 ADSP（Audio D…

数据库事务特性。原子性、一致性、隔离性、持久性如何防止SQL注入：使用#不要使用$符号；对所有的入参做校验；使用存储过程；执行预处理语句和参数化查询；最低权限原则；微服务拆分的原则：微服务的拆…

在当今的开发环境中，Windows Subsystem for Linux (WSL) 已经成为许多开发者的必备工具。它允许用户在 Windows 系统上无缝运行 Linux 发行版，结合了 Windows 的强大功能和 Linux 的灵活性。本文将详细介绍如何下载和安装 WSL，帮助你快速上手…