论文地址：无人机的自主与智能控制 - 中国知网 (cnki.net) 自主/智能的本质内涵及其相互关系准则是无人机设计的基本原则。从一般意义上讲。自主与智能是两个不同范畴的概念。自主表达的是行为方式，由自身决策完成某行为则称之为“自主”。“智能”…

13、SPI串行外设接口 13.1 介绍 主要功能 SPI 总线是⼀种以全双工模式运行的同步串行数据链路。TLF35584 在从机模式下进行通信，其中主机(μC)启动数据帧。TLF35584应该通过专用片选线进行寻址。这允许其他从设备连接到SPI总线。 数据传输 开始通信，μ…

常见音频场景 1.音频播放(Playback) ​ 播放音乐时，CPU 先将数字信号经 DAI（Digital Audio Interface，数字音频接口，用于模块间音频数据传输，支持 I2S、I2C 等标准化格式 ） 传给 ADSP（Audio D…

数据库事务特性。原子性、一致性、隔离性、持久性如何防止SQL注入：使用#不要使用$符号；对所有的入参做校验；使用存储过程；执行预处理语句和参数化查询；最低权限原则；微服务拆分的原则：微服务的拆…

在当今的开发环境中，Windows Subsystem for Linux (WSL) 已经成为许多开发者的必备工具。它允许用户在 Windows 系统上无缝运行 Linux 发行版，结合了 Windows 的强大功能和 Linux 的灵活性。本文将详细介绍如何下载和安装 WSL，帮助你快速上手…

题目: 221. 最大正方形 85. 最大矩形 解析: 当成矩形的最大面积来做就行，如果是最大正方形的话就 1 个长宽取最小值的限制 代码: class Solution {public int maximalRectangle(char[][] matrix) {int n matrix.length;int m matrix[0].length;int ans 0;…

在追求开发速度的时代，确保代码安全并满足严苛的行业合规标准如OWASP、CWE、PCI DSS、ISO 26262等已成为开发者的核心挑战，但开发人员常因复杂的编码标准和漏洞排查而效率低下。.NET测试工具Parasoft dotTEST内置安全标准，实现即插即用&#…

# 2025年健康医疗AI Agent深度评测：5大主流模型对比与最佳选择 在当前“百模大战”进入白热化的阶段，为用户寻找一款精准、可靠且值得信赖的健康医疗AI Agent至关重要。大型科技公司和垂直领域的专家看似提供了众多选择，但评测显示&#xff…