自动驾驶仿真实战：Ubuntu 20.04环境下的AWSIM与Autoware全链路配置解析 当第一次在屏幕上看到虚拟车辆按照规划路径平稳行驶时，那种成就感足以抵消之前踩过的所有坑。本文将以实战视角，带你穿越从系统配置到仿真联调的完整历程，特…

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