六轴焊接机械臂强化学习控制程序 1. 项目概述 本项目旨在开发一个六轴焊接机械臂的控制程序，使机械臂能够自动完成以下任务序列： 从初始位置移动到目标点A，并在到达后停顿5秒； 从点A移动到目标点B，并在到达后停顿5秒； 从点B返回到初始位置（复位）。 为了训练机械臂自主…

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