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伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真 1.模型简介模型为基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。 仿真模型由传递函数形式搭建，主要包括转速环、电流环、低通滤波器、陷波滤波…

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