在定义函数时，你可能无法提前确定用户会传入多少个参数。*args 和 **kwargs 就是用来处理这种可变数量参数的工具：*args：接收任意数量的位置参数（非键值对形式），并将它们打包成一个元组 (tuple)。 **kwargs：接收…

在第一章中，我们理解了 M33 领航的硬件逻辑。现在，我们要搭建一套工业级的开发环境。对于 STM32MP257 这种异构芯片，最忌讳的是在 Windows 下点点鼠标。因为后续的 Linux 内核编译、设备树修改、Yocto 镜像构建都必须在 Linux 环境下完成。为…

作为专栏的开篇，我们必须先解决“谁是老大”的问题。在传统的 SoC 开发中，通常是 MPU（A核）启动后再加载 MCU（M核）。但在本实战中，我们要反其道而行之：让 Cortex-M33 先启动&#xff…

Linux Service 服务详解 一、什么是 Linux 服务？ 服务（Service） 是指在后台运行、为系统或其他应用程序提供特定功能的进程。在 Linux 中，服务也被称为守护进程（Daemon），通常以 d 结尾&#xff…

namespace PrimeCross;public partial class FormMain : Form {public FormMain(){InitializeComponent();}enum Direction : int{Down 0,Right,Up,Left}Direction Turn(Direction d, bool left true) > left? (Direction)(((int)d 1) % 4): (d Direction.Down) ? Dir…

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【题目描述】有一棵二叉苹果树，如果数字有分叉，一定是分两叉，即没有只有一个儿子的节点。这棵树共 N 个节点，标号 1 至 N，树根编号一定为 1。我们用一根树枝两端连接的节点编号描述一根树枝的位置。一棵有四根树枝的苹…