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本文结合实际开发经验，梳理 USB 的基础知识与核心概念，包括USB简介、硬件接口介绍、总线架构、拓扑结构、协议相关理论。同时结合 Linux 下的 libusb 实践，帮助读者从协议理解过渡到工程应用，建立清晰的 USB 技术认…

1.4.3 保证程序可预测性设计程序的时候，如何保证可预测性呢？答案就是我们上面所说的，所有的代码必须是经过测试的，必须是一步一步调试过的。只有经过你调试过的代码，你才能知道这个代码做某种运算的时候，它…

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