核心类与基础函数 串行机械臂核心类：SerialLink SerialLink是描述串联机械臂的核心类，所有运动学 / 动力学函数均基于此类实例。类构造函数：SerialLink ()robot = SerialLink([DH参数矩阵], 选项)：从 DH 参数创建机…

八部门联合发布的《工业互联网和人工智能融合赋能行动方案》明确提出，要推进工业控制系统智能化升级，强化工业智能算力供给，为工业控制领域的自主创新划定清晰航向。在这一国家战略的重磅加持下，长期深耕工业控制“根技术”的东土…

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加利福尼亚州圣克拉拉讯 —— 在当今科技飞速发展且军事应用需求不断升级的大背景下，ANELLO Photonics 与专注于任务导向型无人航空系统（UAS）的制造商 Delta Black Aerospace 达成了一项意义深远的合作。在现代军事作战以及特殊任务执行的场景…

目录 1、输入接口：双路 PWM 信号接入 2、参考电压切换：灵活适配输出范围 3、使能控制：抗干扰的电平设计 4、输出滤波与保护：平滑与防护的双重保障 5、输出接口：标准化的信号引出 在嵌入式系统开发中，我们常面临这样的场景：主控 MCU 仅具备 PWM 脉冲输出能力，却需要…

> 金融机构信贷政策、土地划拨优化、信用评价倾斜，一套组合拳正砸向职业教育产业，职教高考报名人数三年增长超过200万，这不仅仅是数字的变化。“必须让软件跟得上机床更新的速度。”一位职业院校的实训老师向我们抱怨，**市面上…

博主介绍：✌️码农一枚 ，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战 ✌️技术范围：&am…

一、研究背景 时序预测复杂性：传统单一模型难以捕捉时间序列中的非平稳、多尺度特征。混合模型优势：结合信号分解技术与深度学习模型，能有效提取时序中的高低频信息。VMD（变分模态分解）：适用于非平稳信号分…