伺服系统三环控制模型智能算法仿真优化应用 1、位置速度环复合控制，并采用线性自抗扰控制策略 2、可加上转矩前馈 3、系统启动路线路径规划（启动路径、速度曲线、加速度值选取） 4、可采用粒子群算法PSO优化位置速度复合控制器参数 控制效果好…

博主介绍：✌️码农一枚 ，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战 ✌️技术范围：&am…

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使用 Agent Skills 做知识库检索，是一种什么体验？ 它能比传统的分块向量匹配的 RAG 效果更好吗？ 基础回顾 我们上期视频介绍了 Skills 的工作原理和使用方法，我们简单回顾一下： Skills 是最近 Anthropic 推出的一个…

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