首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程，利用提出的面元的概念和使…

前言 前面把shp文件中的内容读取到数据库，接下来就把数据库中的表变成shp文件。 正文 简单的创建一个shp文件 暂时不读取数据库的表，先随机创建一个shp文件。既然是随机的，这就需要使用到faker这个第三方库，代码如下。 impor…

目录 前言身份证信息识别的背景与意义自动识别身份证的需求 实现环境与工具准备Python编程语言OpenCV图像处理库Tesseract OCR引擎 身份证信息识别算法原理图像预处理步骤(图像裁剪、灰度化 、二值化、去噪)信息提取与解析 Python代码实现通过OCR提取身份证号码代码解析身份证信…

这篇文章解释了如何通过路由器的设置更改Wi-Fi密码，即使你不知道当前的密码。 如何更改你的Wi-Fi密码 该过程按照以下一般步骤展开。 ​重要：这些是更改Wi-Fi密码的通用说明。更改路由器设置所需的步骤因不同制造商的路由器而异，甚至可能在…

这些命令提供了宝贵的系统性能统计数据，有助于分析资源利用率、识别瓶颈和优化效率。 1. vmstat – 报告虚拟内存统计数据 vmstat 命令可打印有关内存、交换、I/O 和 CPU 活动的详细报告。其中包括已用/可用内存、交换入/出、磁盘块读/写和 CPU 进程/闲置时间等指…

从事电子产品开发的朋友应该都知道，电子产品样机完成之后，会进入产品性能测试阶段，而其中的EMC（电磁兼容）测试则是至关重要的一项。 EMC（电磁兼容）又被分为两大类：EMI（电…

我们知道创建良好的学习说明和材料很困难。但当涉及到销售时，就变得更加困难。如果您无法出售您的课程，那么没有什么比这更令人沮丧的了。 幸运的是，如果您使用的是 WordPress 网站，那么您可以非常轻松且免费地完成此操作。借助L…

特别说明：参考官方开源的yolov8代码、瑞芯微官方文档、地平线的官方文档，如有侵权告知删，谢谢。 模型和完整仿真测试代码，放在github上参考链接 模型和代码。 因为之前写了几篇yolov8模型部署的博文，存在两个问题&…