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学习笔记：Linux 驱动开发之 mmap 与内存映射 1. 核心概念：什么是 mmap？ mmap (Memory Map) 是一种内存映射文件的方法。在嵌入式 Linux 驱动开发中，它主要用于将外设的物理地址（如 GPIO 寄存器）映射到用户进…

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多FDCAN接口实战：双通道并行通信如何突破带宽瓶颈你有没有遇到过这样的情况？在开发一个高实时性的车载控制模块时，CAN总线突然“卡顿”——数据延迟飙升、报文丢失频发。排查一圈后发现，并不是硬件故障，而是单条CAN通道…

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