松下plc和SCARA机械手通讯程序 用松下XH和威纶触摸屏编写。 注意程序是用松下PRO7写的FB块有加密。此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释。在现代制造业中，SCARA（Selective Compliance …

STM32时钟配置不再难：一文讲透CubeMX下的时钟树原理与实战技巧你有没有遇到过这样的情况？串口通信乱码，查了半天发现波特率偏差太大；USB设备插电脑上无法识别，最后发现是48MHz时钟没对齐；定时器定时不准&am…

储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟 根据您提供的一段话，我重新表述如下："储能逆变器是一种用于储能系统的设备&#x…

深夜，场景组长还在工位上盯着屏幕叹气：“这地宫的地面贴图重复度太高了，一眼就能看出接缝。美术表现不够‘厚重’，换一批。” 作为 3D 场景美术（Environment Artist），最烦躁的工作莫过于制作无缝…

从零构建直流电机控制系统：L298N与STM32的实战集成指南你有没有遇到过这样的场景？手头有一个12V的小型直流减速电机，想用STM32控制它正反转、调速运行——看似简单的需求，却在接线时犹豫不决：PWM信号怎么给&#xff1f…

从汉字到点亮：深入理解LED阵列显示中的数据编码艺术你有没有想过，一个“汉”字是如何在一块由几十个LED组成的点阵屏上精准亮起的？这背后没有魔法，只有一套严谨而巧妙的数据编码机制。在嵌入式系统中，尤其是在资源有限…

从零搭建STM32开发环境：Keil v5.06实战配置全记录 你有没有经历过这样的场景？ 刚下载完Keil MDK，打开却发现找不到STM32F4的芯片型号；或者编译时提示“undefined symbol”，查了一圈才发现是启动文件没加；…

一次讲透RS485 Modbus通信调试：从硬件到代码的实战排坑指南你有没有遇到过这种情况——设备接好了，线也拉了，程序跑起来了，但就是收不到数据？或者偶尔能通，但总在半夜莫名其妙丢帧，CRC校验失败像…