PID闭环控制延迟？TTS响应时间低于800ms 在工业自动化现场，一个常见的场景是：PLC检测到电机温度异常升高，PID控制器迅速调整输出，但操作员迟迟没有收到语音告警——不是因为系统没反应，而是语音合成“掉链子…

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