本博客来源于论文A Survey on Reinforcement Learning of Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation 目录 为什么要在VLA模型中引入强化学习？ VLA与RL结合面临的关键问题 RL-VLA的核心架构设计 动作（Action）模块的设计 奖…

学长亲荐8个AI论文工具，本科生搞定毕业论文格式规范！ AI 工具如何帮你轻松应对论文写作难题 在如今的学术环境中，越来越多的本科生开始借助 AI 工具来提升论文写作效率。尤其是在面对论文格式规范、内容逻辑性以及 AIGC 率控制等挑战时&#…

深耕GEO优化，落地GEO优化，GEO优化堪称各行业推广首选王牌在AI搜索营销风口正盛的2026年，谁能掌控全域流量入口，谁就握住了推广营销的主动权。源码云（海南）科技重磅推出全面升级的GEO优化排名系统，直接打破行业瓶…

测试表-- study_test.sales_data definitionCREATE TABLE sales_data (id int NOT NULL AUTO_INCREMENT,product_id int DEFAULT NULL COMMENT 产品ID,region varchar(50) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_0900_as_ci DEFAULT NULL COMMENT 销售区域,sale_date date DEF…

当下，儿童青少年近视问题愈发严峻，每日长时间近距离用眼场景显著增加，尤其是课后作业环节，不少儿童频繁出现揉眼、视远模糊等视力不适症状。即便家长采取“控制屏幕使用时长”等干预措施，效果往往也不尽如人意。近视不…

环境1、VMware版本：17.0.2 build-215814112、Ubuntu版本：20.04.1问题如题。解决方法一、先做 VMware 侧基础校验1、关闭 Ubuntu 虚拟机→编辑虚拟机设置→网络适配器：选 “桥接模式”，桥接到宿主机当前联网的网卡（如 I…

理解重复率高的原因 重复率过高通常源于直接引用过多、专业术语频繁使用或与他人研究内容相似。分析查重报告，明确高重复部分的具体来源，是降重的第一步。 调整引用方式 减少直接引用比例，将必要引用内容改写为间接引用。保持原意的前提下…

我们知道一个变量的生存期的前半部分是这样的：分配内存、构造、初始化。我们能否在分配内存后通过赋值直接初始化呢？比如我们首先分配相应的内存，然后遍历指针，对于每个指针p，执行(*p)=val，其中val是要初始化的值…