线性自抗扰控制 包含：线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器、线性状态误差反馈控制律。 C代码、STM32F1代码、keil工程。 直流电机的速度控制、位置控制。 含在线文档，含经典调参方法以及心得。 含简单的。 部署过四旋翼的姿态角速度环， 以及直…

打破孤岛：Google A2A 协议——构建下一代多智能体协作系统的基石 在 AI 智能体（AI Agents）飞速发展的今天，我们拥有了基于 LangGraph、CrewAI、Google ADK 等不同框架构建的强大智能体。然而，这些“超级大脑”往往各自…

Blender插件完全指南：从入门到精通的必备工具清单 🚀 【免费下载链接】awesome-blender 🪐 A curated list of awesome Blender addons, tools, tutorials; and 3D resources for everyone. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending…

随着llm的能力越来越强，基于LLM的多模态AI agent框架和桌面工具越来越接近实用。 这里收集这些开源的ai agent框架和桌面助手工具。 pyautogui pyautogui 是一个能够模拟鼠标、键盘等输入操作的 Python 库，可以轻松实现自动化操作。 https://zhuanla…

一、AI agent搭建是企业的“节流利器” 在当前市场竞争日益激烈的环境下，降本增效已成为企业生存发展的核心命题，而搭建AI agent正是实现这一目标的关键路径。传统的业务流程中，大量重复性工作占用了员工的大量时间，效率低下且易出…

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Matlab Simulink 基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统 以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统最近在搞永磁同步电机无位置传感器控制，发现…

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